LE GRAFCET
Afin de simplifier la
programmation des A.P.I. on à recours à un système d'écriture par organigramme
spécialisé appelé GRAFCET : Graphe de Commande Etape/Transition.
Celui-ci est
particulièrement adapté pour la programmation des A.P.I.
Il se compose de cases
correspondantes aux diverses opérations, elles sont reliées entre elles par des
traits indiquant le sens de déroulement des opérations. Le passage d'une case à
l'autre ne s'effectuant que si l'étape précédente est active et la transition
valide.
Ce système très
fonctionnel comporte un nombre restreint de symboles conventionnels et permet
la correction d'une partie de séquence sans remettre en cause les autres,
facilitant ainsi les modifications. De plus ce système étant conventionnel à
l'avantage d'être facilement interprété par n'importe qu'elle personne le
connaissant.
Des variantes de
programmation peuvent intervenir dans le sens de la réflexion propre à chaque
individu, comme pour tout autre langage informatisé, qu'il s'agisse d'automates
ou d'ordinateurs
DEMONSTRATION
Soit une gare
comportant deux voies parallèles sur lesquelles démarrent et s'arrêtent
alternativement deux trains, chacun sur sa voie respective et ceci pour un
cycle complet..
ORGANIGRAMME
Voici l'organigramme
qui faudra "entrer" dans l'A.P.I pour réaliser les séquences de la
démonstration ci-dessus.
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