généralités sur les automates programmables

LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

Nous allons étudier sommairement l'Automate Programmable Industriel ( A.P.I. ) de manière à ce qu'il n'y ait aucune équivoque quant à son application, surtout vis à vis des micro-ordinateurs personnels.

HISTORIQUE

Les automates programmables sont apparus aux USA vers 1969, ils étaient destinés à l'origine à automatiser les chaînes de montages automobiles. C'est en 1971 Qu'ils firent leur apparition en France, ils sont de plus en plus employés dans toutes les industries.

ROLE ET EMPLOI

Comme son nom l'indique c'est un appareil que l'on programme pour effectuer des opérations cycliques, il reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées par un programme défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties.

NOTA

Il ne faut pas confondre automate programmable et micro ordinateur, ces derniers bien que de plus en plus puissants sont plutôt réservés aux calculs et graphismes, ils peuvent néanmoins commander des appareillages par adjonction de cartes spécifiques dites Entrées/Sorties, mais ils ne sont pas aussi souples d'emploi que les A.P.I. spécialement étudiés pour un emploi bien spécifique.

ENTREES

Elles sont de plusieurs sortes à savoir :

• Contacts secs : Contacts, relais, fin de course, pressostats, thermostats……
• Analogiques en courant : 0 -20mA, 4 -20mA (mesures)
• Analogiques en tension : 0 -2,5V, 0 -5V, 0 -10V (mesures)
• Cartes dialogues : avec PC ou A.P.I.

SORTIES

Elles sont de plusieurs sortes à savoir :

• Contacts secs : Contacts ou triacs
• Analogiques en courant : 0 -20mA, 4 -20mA (régulation)
• Analogiques en tension : 0 -2,5V, 0 -5V, 0 -10V (régulation)

UNITE CENTRALE ou U.C.

L'U.C. c'est le "cerveau" qui gère l'automate, elle est constituée d'un microprocesseur, de mémoire, ainsi que divers composants. Son rôle consiste à recevoir, mémoriser et traiter les informations reçues aux entrées et détermine l'état des sorties en fonction du programme établi.

CAPACITE D'UN AUTOMATE

Elle est déterminée par le nombre de ses entrées, de ses sorties, ainsi que sa capacité mémoire nécessaire à stocker le programme dans l'Unité Centrale.

Le tout détermine bien évidemment son prix qui peut varier d'environ 80 euros pour un modèle 8 entrées/4 sorties à plus de 15 000 euros pour un de 1000 entrées/sorties. Ci dessous deux petits A.P.I. le Crouzet (8e/4s) qui est compact et le Schneider composé de cartes enfichables qui permet de personnaliser sa configuration.

Automate CROUZET Millénium II

Automate SCHNEIDER Micro